Keil编程主要使用的软件是Keil MDK（Microcontroller Development Kit）。

Keil MDK是一种专门用于嵌入式系统开发的集成开发环境（IDE），由Keil Software公司开发。它提供了一套完整的工具链，包括开发工具、编译器、调试器、仿真器以及系统构建工具等。Keil MDK支持多种不同的芯片架构，如ARM、Cortex-M等。

在Keil MDK中，开发者可以使用Keil C语言编译器来编写嵌入式系统的程序，这是一种专门为嵌入式系统优化的编译器。Keil C语言编译器支持C、C++以及汇编语言，并提供了丰富的库函数和开发工具，方便开发者进行程序的编译、调试和测试。

除了编译器，Keil MDK还提供了Keil Debug和Keil Simulator等调试和仿真工具。Keil Debug能够与硬件调试器配合使用，提供强大的调试功能，可以对程序进行单步调试、断点设置以及寄存器查看等操作。Keil Simulator则是一个软件仿真器，可以在不连接实际硬件的情况下进行程序的仿真和调试。

此外，Keil MDK还包含了一系列的系统构建工具，如Keil RTX实时操作系统、CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）以及Pack Installer等，这些工具能够帮助开发者更好地进行系统的构建和管理。

总之，Keil MDK是一套功能强大、易于使用的嵌入式系统开发工具，适用于各种不同的嵌入式项目。它提供了全面的工具链和库函数支持，使开发者能够更高效地进行嵌入式系统的开发和调试工作。