公园主要为寨(堡)丹霞地貌类型，红岩绿水，赤壁丹霞，峡谷奇洞，组成了四面青山列翠屏、草木花光尽是香的奇异的丹霞地貌景观。"万华岩"溶洞可与世界上任何一个最壮丽的溶洞媲美。
此外飞天山的摩崖石刻、石佛、千年悬棺、古战场遗迹、长江以南第一飞天壁画等神秘历史典迹和丰富的文化底蕴以及独特的民风异俗，与这里山异、水美、石奇、洞幽、风情万种的自然风光相得益彰。
飞天山丹霞、溶洞是国家地质公园独具特色的地貌景观，无愧为国家地质公园的瑰宝，既是休闲度假的生态旅游胜地，又是地学科普与科研的天然课堂，还是民风民俗、历史文化的博物馆。"翠江山水画游，飞天丹霞心中留"。己推出"飞天侠侣"旅游专线，这里如诗如画的风光，宾至如归的服务，名扬神州，美誉海外。
主要景点
飞天山
飞天山，位于郴州市苏仙区境内，距市区18公里，总面积110平方公里。郴江、东江交汇于此，形成享誉江南的翠江风景带。飞天山盛名已久，大旅行家徐霞客曾赞叹飞天山"无寸土不丽，无一山不奇"，并镌刻"寸土佳丽"。境区山顶相连，沟壑纵横，山环水绕，寨坦错落，精巧处如精雕细琢，巧夺天工，宏伟处如横空出世，壮志凌云。翠江风情能与漓江风景媲美，享有"小桂林"美誉。
丹霞
飞天山丹霞地貌区南西距郴州市25公里，面积48平方公里。属红岩丘陵地貌，地貌被大自然鬼斧神工雕刻成似人、似兽、似物、似禽，栩栩如生。主要丹霞地貌类型为寨(堡)，它们坐落有序，寨身陡峭，红崖赤壁，寨顶绿树当华盖。不少寨顶溶蚀成浑圆形洼坑。神仙寨为景区内主景之一。其间点缀有峡谷、石门、天生桥、一线天、岩洞及寨顶溶蚀而成之集水洼地(天池)。形成以寨(堡)为中心、两江河水为纽带、红岩绿水，赤壁丹霞，峡谷奇洞，古木竹海的"四面青山列翠屏"、"草木花光尽是香"的奇妙的丹霞地貌景观。
岩溶洞
位于郴州市西南方向12公里万华岩镇的万华岩溶洞，发育在形成于距今约3.5至3.2亿年前的下石炭统灰岩中。北西走向，全长约9公里，为一条地下暗河。主洞长2245米。洞内有13处各具特色的大厅，最大可容纳数千人。洞外有泉，洞内有天，洞中有洞，洞里有河。洞内钙化沉积类型多种多样，石田、石笋、石钟乳、石柱、石幔、石帘密布，形态各异，气象万千。尤其是"水下晶锥"是世界第二次发现的天然奇宝。更有"石蛋生笋"为世界首次发现的奇异珍宝。洞外景观也十分壮观，一股瀑布从50多米的岩顶上飞流直下，给洞口挂上了一幅银色的水帘。透过它可见南宋著名理学家张南轩题刻在岩顶上"万华岩"三个大字。
水下晶锥
晶锥是钙膜晶锥、浮筏晶锥的简称，是水池表面因碳酸钙过饱和析出钙膜(浮筏)后变厚加重或受洞顶滴水冲击产生碎片沉于池底叠积而成的外形酷似石笋的锥体。浮筏晶锥分布较为稀少，主要为已暴露于空气中已停止生长的干晶锥，而仍在生长的水下晶锥全球仅见二例，万华岩的水下晶锥即为其中之一。
千年悬棺
千年悬棺堪称旷世之谜，为整个湘南地区所罕见。飞天悬棺距今已有800多年历史，其来龙去脉传说颇多。悬崖峭壁上有5个大小不等的洞穴，洞穴中有木棺两具，保存完整，至今(2008年)无人敢探，其神秘色彩尤浓，令人惊叹称奇。棺木用质地坚硬的整木雕凿而成，裸露于外，离水面数十丈，悬崖顶上竹木郁郁葱葱，隐约还可以听见鸟儿的鸣叫，远远地望去，像一颗镶嵌在丹崖上的璀璨明珠。
睡美人
"睡美人(卧佛)"景观位于国家地质公园、飞天山风景区，占地面积1平方公里。因其形似而令来自中国各地、甚至是国外游客叹为观止。"聚仙台里聚神仙，美人山上观美人"，站在佛文化气息浓郁的飞天山聚仙台，远看飞天峰，，山峰更象一仰卧的美女。美女"头枕南方，脚朝北方，留古典发髻，具小巧鼻子，挺高耸双乳，显平坦腹部，伸修长双腿"呈现一处神奇的"睡美人"自然奇观，为大自然平添了无限的生命色彩。
神仙指
六根巨大的石指深印在红岩之上，关节分明，栩栩如生；传说为阿弥陀佛点化寿佛幻化而成。地质学上称为溶蚀管槽，是崖壁受流水侵蚀，天长日久形成垂直排列的流水槽。
海豚魂
站在老虎背，向谷底观望，众多形似海豚的山石相依相偎，十分神奇。海豚魂是流水冲蚀形成的小型沟谷地貌，人们见着些石头像无数的海豚，就把这里称作海豚魂。
鲤鱼戏水
一条巨大的鲤鱼翻波跃浪，这可能是世界上最大的鲤鱼了。飞天山国家地质公园的山岩大都如刀劈斧砍，赤壁悬崖众多，色泽褐红，这都是经流水侵蚀形成，这也正是丹霞地貌与众不同的特性。
飞天大峡谷
由于地壳运动和水流冲蚀，飞天山有无数的沟沟壑壑；飞天大峡谷全长2000多米，谷中药材、树木颇多，以桂花为盛。
文物古迹
摩崖石刻群
位于苏仙区许家洞镇清泉村喻家寨。寨丹崖翠竹，红褐色的石壁叠垒森严的寨门，面临深谷的绝壁上留有40余块石刻。石刻最早见明代嘉靖丁已年，其中明代嘉靖丁已年冬莆田陈言书"南国奇游"、贵州高重题"云严霞蔚"、明代万历年桂林王建功、维扬徐标书"探奇处"、陈邦器"仁者寿"等历代题刻，楷、行、草、隶、篆各体书法均有，笔力遒劲，气势磅礴，字形大则如斗，细则如蝇，可谓"龙飞凤舞、气象万千"。喻家寨后山，有一个天然石洞，洞高约三十米、宽约二十米，形同拱桥。穿洞下两侧的石壁上分别镌刻着"天生巨眼"、"大地津梁"八个大字，喻家寨天飞山摩崖石刻群具有较高的历史价值和艺术价值。
石佛寺
石佛寺，位于距郴州市20公里飞天山国家地质公园境内神仙寨下，建于西晋咸宁年间(大约公元275-280年间)，距今约1300多年。解放初期毁于水灾，庵后壁上的石雕菩萨幸存下来。它面朝翠江，背靠赤岩，神形各异，栩栩如生。这种摩崖造像江南很少，因此，被郴州市人民政府列为重点文物保护单位。2002年以来，区政府出资修缮了古老的石佛山庵寺，庙宇从外观看来更加宏伟，前来烧香祈福的香客日益增多，香火不断。
石佛寺石窟
位于郴州市苏仙区桥口镇石佛寺全景瓦窑坪村，此为湖南省唯一元代佛教摩岩造像。造像坐北朝南，背倚神仙岩悬壁，面临东，郴两江交汇处。有两窟，窟顶部半孤形，窟下排列7小龛，佛像已无。另一窟有佛雕九躯，正中为释迦牟尼坐像，面相端正肃穆，服饰齐整，正襟危坐，背有大幅莲花火焰放佛光。两侧为弟子阿难、迦叶立像。再外为文珠，普贤之像，头部火焰放佛光。弟子表情虔诚，身着袈裟;菩萨慈眉善目，长裙曳地。脚下皆为莲花宝座。窟I上部左右两角各有飞天雕像，背有羽翼，身驾祥云，头朝释氏呈腾飞状，左飞天保存完整。窟II顶半弧形，内有女佛雕像1躯，头顶圆髻，两耳垂肩，面相祥和，身着长裙披风，长裙曳地，披风展飘，似为"妈祖"雕像。
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